Первой машиной, которая стала результатом сотрудничества «Гомсельмаша» с Perkins, стал зерноуборочный комбайн GS16, предназначенный для крупных сельхозорганизаций.
Среди ключевых требований «Гомсельмаша» к новой машине были соблюдение требований ЕС Stage V, низкие эксплуатационные расходы и надёжность, необходимая для поддержки производительности машины. С мощностью до 380 кВт (520 л.с.), инновационной технологией выбросов и низкими затратами на установку и эксплуатацию Perkins 2206J-E13TA идеально подошёл.
После подробного обсуждения требований к установке двигателя Perkins специалисты «Гомсельмаша» подробно изучили цифровую модель двигателя, чтобы визуализировать варианты его компоновки и конструкции и сделать необходимые расчёты прочности, а сама установка двигателя прошла тщательные испытания.